Toimumisaeg: | 16. - 17.12.2021 | ||||||||||||||||||||||||
Eesmärk: | Mooduli eesmärgiks on tutvustada tänapäevaseid robottehnilisi seadmeid ja robotsüsteeme ning pakkuda praktilist kogemust robotsüsteemide modelleerimise, simuleerimise ja programmeerimise alal. | ||||||||||||||||||||||||
Sihtgrupp: | Mehaanikainsenerid | ||||||||||||||||||||||||
Teemad: | 1) Robotsüsteemid tööstuses. 2) Masinate ja tootmisseadmete robotiseerimine • Paindtootmise robotsüsteemid ja mobiilsed robotid. 3) Praktiline töö Roboti programmeerimisel • Roboti programmi koostamine arvutis 4) Programmi realisatsioon tööstusrobotil 5) Robotsüsteemi modelleerimine • robotsüsteemi modelleerimine sõltuvalt tooteperekonnast 6) Robotsüsteemi simuleerimine • robotsüsteemide simulatsioonikeskkonnad (tootjapõhised ja üldisemad); • robotsüsteemis protsessi simuleerimine (lõiketöötlemine, viimistlus ja keevitamine); • arengusuunad robotsüsteemide simuleerimisel (offline, online programmeerimine ja VR kasutamine robosüsteemide juurutamisel). 7) Avatud programmeeritavad kontrollerid ja nende programmeerimine - praktiline töö. | ||||||||||||||||||||||||
Õpiväljund: | Mooduli läbinu: 1) laiendab teadmisi kaasaegsetest robotsüsteemidest; 2) oskab leida sobivaid robottehnilisi lahendusi ja robotiseerimise võimalusi; 3) lahendab ja konfigureerib tootmise ja logistika protsesse robotiseeritud tööstuses; 4) oskab koostada lihtsat programmi tööstusrobotile; 5) oskab tooteperekonna alusel valida robotsüsteemi komponendid; 6) tunneb erinevaid robotsüsteemi komponente; 7) teab olemasolevate simulatsiooni keskkondade võimalusi, oskab valida endale sobiliku; 8) teab robotsüsteemide erinevaid programmeerimiseviise ning tulevikusuundi; 9) oskab simulatsiooni keskkonnas simuleerida lihtsamat tootmisprotsessi; 10) tunneb programmeeritavaid kontrollereid ja nende programmeerimise viise; 11) koostab juhttarkvara robotseadme juhtimiseks. | ||||||||||||||||||||||||
Hindamiskriteeriumid: | hindamiskriteeriumid annab mooduli õppejõud | ||||||||||||||||||||||||
Kommentaar: | Mooduli läbimine annab 26 TP-d. | ||||||||||||||||||||||||
Peamoodul: | Mehaanikainseneri meistriklass (Volitatud mehaanikainseneri (EKR tase 8) kutsekvalifikatsiooni taotlemiseks ja pikendamiseks) | ||||||||||||||||||||||||
Õppevaldkond: | Tehnika, tootmine ja ehitus | ||||||||||||||||||||||||
Õppekeel: | eesti keel | ||||||||||||||||||||||||
Maht: | auditoorne õppetöö: 16 akadeemilist tundi iseseisev/muu õppetöö: 10 akadeemilist tundi | ||||||||||||||||||||||||
EAP: | 1.0 | ||||||||||||||||||||||||
TP: | 26.0 (täienduskoolituse arvestuspunktid) | ||||||||||||||||||||||||
Koolituse läbimist tõendav dokument: | TalTech tunnistus | ||||||||||||||||||||||||
Kontakt: | Tiia Rüütmann, 620 3255, tiia.ruutmann@taltech.ee; Marika Olander, 620 3249, marika.olander@taltech.ee | ||||||||||||||||||||||||
Müügihind: | 354.1 EUR + KM / osaleja | ||||||||||||||||||||||||
Märkused hinna kohta: | Hind käibemaksuta 360 eur. Varajastele registreerujatele soodustus 10% kuni 5.september 2021 | ||||||||||||||||||||||||
Ajakava: |
|