Программирование промышленных роботов
Сделать заказ
TASUTA KOOLITUS
| Время проведения: | 10. - 13.11.2020 | ||||||||||||||||||
| Цель: | Цель курса - дать практический опыт программирования и настройки промышленного робота. | ||||||||||||||||||
| Целевая группа: | Все, кто интересуется промышленной робототехникой; специалисты предприятий, чьи обязанности связаны с обслуживанием и программированием роботов; операторы роботов. | ||||||||||||||||||
| Предпосылки: | Базовые знания компьютера | ||||||||||||||||||
| Содержание: | Темы: Требования безопасности труда при управлении роботом Контроллер управления робота Панель управления роботом iPendant Ручное управление роботом Система координат инструмента робота (Tool Frame) и система координат пользователя(User Frame) Создание программы для перемещения и ее свойства Регистры и регистры положения Oператоры смещения OFFSET и TOOL OFFSET Циклы и условные выражения Подпрограммы Фоновая логика Практические работы и задания: 1) Перемещение робота с использованием контрольного изображения (оси робота) 2) Oпределение системы координат пользователя и инструмента 3) Oбучение робота Poin-to-Point 4) Назначение и использование регистров в программе 5) Использование меток (Label) и IF предложения 6) Использование сигналов робота в программе (управление захватом) и функция ожидания (Wait) 7) Использования цикла For в программе 8) Назначение и использование регистров положения 9) Использование операторов смещения OFFSET и TOOL OFFSET 10) Резервное копирование системы робота 11) Использование счетчиков и фоновой логики. | ||||||||||||||||||
| Результаты обучения: | Знает принципы управления роботом и требования безопасности труда Умеет программировать робота с пульта Умеет использовать сигналы робота Умеет использовать для программирования регистры разных типов Умеет настраивать пользовательскую систему координат и систему координат инструмента робота Умеет программировать циклы и условные выражения Умеет создавать подпрограммы Умеет делать резервную копию программы и системы Умеет писать фоновую логику. | ||||||||||||||||||
| Критерии оценки: | 1) Kursus on läbitud, kui test on edukalt sooritatud ja inimene on osalenud 70% kontakttundides 2) Kõik praktilised tööd ja ülesanded on tehtud. | ||||||||||||||||||
| Язык обучения: | русский | ||||||||||||||||||
| Объём курса: | обучение в классе: 40 академические часы | ||||||||||||||||||
| Документ, подтверждающий прохождение курса: | Свидетельство | ||||||||||||||||||
| Лектор: | Sergei Pavlov, Sergei Ponomar | ||||||||||||||||||
| Контакты: | Katrin Kruut, 336 3933, katrin.kruut@taltech.ee | ||||||||||||||||||
| Заметка для цены: | Tasuta koolitusi pakub Haridus- ja Teadusministeerium Euroopa Sotsiaalfondi toel programmi „Täiskasvanuhariduse edendamine ja õppimisvõimaluste arendamine“ raames. | ||||||||||||||||||
| Дата регистрации: | 06.11.2020 | ||||||||||||||||||
| График: |
| ||||||||||||||||||
Сделать заказ