Программирование промышленных роботов
Сделать заказ
TASUTA KOOLITUS
| Время проведения: | 10. - 13.11.2020 | ||||||||||||||||||
| Цель: | Eesmärk on anda praktiline kogemus tööstusroboti programmeerimisel ja seadistamisel. | ||||||||||||||||||
| Целевая группа: | Kõik, kellel on huvi tööstusrobootika vastu, ja ettevõttete spetsialistid, kelle töökohustused on seotud robotite teenindusega ja programmeerimisega, roboti operaatorid. | ||||||||||||||||||
| Предпосылки: | Arvuti baasteadmised | ||||||||||||||||||
| Содержание: | Teemad: Roboti juhtimise tööohutusnõuded Roboti juhtkontroller Roboti juhtpult iPendant Roboti käsijuhtimine Roboti tööriista koordinaadistik (Tool Frame) ja kasutaja koordinaadistik (User Frame) Liikumiseks programmi loomine ja tema omadused Registrid ja positsioonregistrid Nihke operaatorid OFFSET ja TOOL OFFSET Tsüklid ja tingimuslaused Alamprogrammid Taustaloogika Praktilised tööd ja ülesanded: 1) Roboti liigutamine juhtipildi abil (roboti teljed) 2) Kasutaja ja tööriista koordinaadistiku määramine 3) Roboti Poin-to-Point õpetamine 4) Registrite määramine ja kasutamine programmis 5) Märkide (Label) ja IF lause kasutamine 6) Roboti signaalide kasutamine programmis (haaratsi juhtimine) ja Wait funktsioon 7) For tsükli kasutamine programmis 8) Positsioonregistrite määramine ja nende kasutamine 9) Nihke operaatorite OFFSET ja TOOL OFFSET kasutamine 10) Roboti süsteemi varukoopia tegemine 11) Loendurite ja taustaloogika kasutamine. | ||||||||||||||||||
| Результаты обучения: | Teab roboti juhtimispritsiipe ja juhtimise tööohutusnõudeid Oskab programmeerida puldist robotit Oskab kasutada roboti signaale Oskab kasutada programmeerimiseks erineva tüüpi registreid Oskab seadistada kasutaja koordinaadistikku ja roboti tööriista koordinaadistikku Oskab programmeerida tsükleid ja tingimuslauseid Oskab luua alamprogramme Oskab teha programmi ja süsteemi varukoopiat Oskab kirjutada taustaloogikat. | ||||||||||||||||||
| Критерии оценки: | 1) Kursus on läbitud, kui test on edukalt sooritatud ja inimene on osalenud 70% kontakttundides 2) Kõik praktilised tööd ja ülesanded on tehtud. | ||||||||||||||||||
| Результаты обучения: | Engineering, manufacturing and construction | ||||||||||||||||||
| Язык обучения: | русский | ||||||||||||||||||
| Объём курса: | обучение в классе: 40 академические часы | ||||||||||||||||||
| Документ, подтверждающий прохождение курса: | Свидетельство | ||||||||||||||||||
| Лектор: | Sergei Pavlov, Sergei Ponomar | ||||||||||||||||||
| Контакты: | Katrin Kruut, 336 3933, katrin.kruut@taltech.ee | ||||||||||||||||||
| Заметка для цены: | Tasuta koolitusi pakub Haridus- ja Teadusministeerium Euroopa Sotsiaalfondi toel programmi „Täiskasvanuhariduse edendamine ja õppimisvõimaluste arendamine“ raames. | ||||||||||||||||||
| Дата регистрации: | 06.11.2020 | ||||||||||||||||||
| График: |
| ||||||||||||||||||
Сделать заказ