Mehaanikainseneri meistriklass 4. moodul Robotisüsteemide arendamine

Esita tellimus

Toimumisaeg:16. - 17.12.2021
Eesmärk:Mooduli eesmärgiks on tutvustada tänapäevaseid robottehnilisi seadmeid ja robotsüsteeme ning pakkuda praktilist kogemust robotsüsteemide modelleerimise, simuleerimise ja programmeerimise alal.
Sihtgrupp:Mehaanikainsenerid
Teemad:1) Robotsüsteemid tööstuses.
2) Masinate ja tootmisseadmete robotiseerimine
• Paindtootmise robotsüsteemid ja mobiilsed robotid.
3) Praktiline töö Roboti programmeerimisel
• Roboti programmi koostamine arvutis
4) Programmi realisatsioon tööstusrobotil
5) Robotsüsteemi modelleerimine
• robotsüsteemi modelleerimine sõltuvalt tooteperekonnast
6) Robotsüsteemi simuleerimine
• robotsüsteemide simulatsioonikeskkonnad (tootjapõhised ja üldisemad);
• robotsüsteemis protsessi simuleerimine (lõiketöötlemine, viimistlus ja keevitamine);
• arengusuunad robotsüsteemide simuleerimisel (offline, online programmeerimine ja VR kasutamine robosüsteemide juurutamisel).
7) Avatud programmeeritavad kontrollerid ja nende programmeerimine - praktiline töö.
Õpiväljund:Mooduli läbinu:
1) laiendab teadmisi kaasaegsetest robotsüsteemidest;
2) oskab leida sobivaid robottehnilisi lahendusi ja robotiseerimise võimalusi;
3) lahendab ja konfigureerib tootmise ja logistika protsesse robotiseeritud tööstuses;
4) oskab koostada lihtsat programmi tööstusrobotile;
5) oskab tooteperekonna alusel valida robotsüsteemi komponendid;
6) tunneb erinevaid robotsüsteemi komponente;
7) teab olemasolevate simulatsiooni keskkondade võimalusi, oskab valida endale sobiliku;
8) teab robotsüsteemide erinevaid programmeerimiseviise ning tulevikusuundi;
9) oskab simulatsiooni keskkonnas simuleerida lihtsamat tootmisprotsessi;
10) tunneb programmeeritavaid kontrollereid ja nende programmeerimise viise;
11) koostab juhttarkvara robotseadme juhtimiseks.
Hindamiskriteeriumid:hindamiskriteeriumid annab mooduli õppejõud
Kommentaar:Mooduli läbimine annab 26 TP-d.
Peamoodul:Mehaanikainseneri meistriklass (Volitatud mehaanikainseneri (EKR tase 8) kutsekvalifikatsiooni taotlemiseks ja pikendamiseks)
Õppevaldkond:Tehnika, tootmine ja ehitus
Õppekeel:eesti keel
Maht:auditoorne õppetöö: 16 akadeemilist tundi
iseseisev/muu õppetöö: 10 akadeemilist tundi
EAP:1.0
TP:26.0 (täienduskoolituse arvestuspunktid)
Koolituse läbimist tõendav dokument:TalTech tunnistus
Kontakt:Tiia Rüütmann, 620 3255, tiia.ruutmann@taltech.ee; Marika Olander, 620 3249, marika.olander@taltech.ee
Müügihind:354.1 EUR + KM / osaleja
Märkused hinna kohta:Hind käibemaksuta 360 eur. Varajastele registreerujatele soodustus 10% kuni 5.september 2021
Ajakava:
Tallinna Tehnikaülikool, Ehitajate tee 5, Tallinn
16.12.2021
10:00 - 11:30Robotsüsteemid tööstuses.
Ruum: U05-216
Lektor: Martinš Sarkans, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur, doktorikraad
11:45 - 13:15Masinate ja tootmisseadmete robotiseerimine. Paindtootmise robotsüsteemid ja mobiilsed robotid.
Ruum: U05-216
Lektor: Martinš Sarkans, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur, doktorikraad
13:15 - 14:00Lõuna
14:00 - 15:30Praktiline töö Roboti programmeerimisel. Roboti programmi koostamine arvutis.
Ruum: SOC-412, Majandusmajas, Akadeemia tee 3
Lektor: Margus Müür, Mehaanika ja tööstustehnika instituudi lektor, magistrikraad
15:45 - 17:15Programmi realisatsioon tööstusrobotil.
Ruum: SOC-412, Majandusmajas, Akadeemia tee 3
Lektor: Margus Müür, Mehaanika ja tööstustehnika instituudi lektor, magistrikraad
17.12.2021
10:00 - 11:30Robotsüsteemi modelleerimine. Robotsüsteemi modelleerimine sõltuvalt tooteperekonnast.
Ruum: U05-216
Lektor: Martinš Sarkans, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur, doktorikraad
11:45 - 13:15Robotsüsteemi simuleerimine. Robotsüsteemide simulatsioonikeskkonnad (tootjapõhised ja üldisemad). Robotsüsteemis protsessi simuleerimine (lõiketöötlemine, viimistlus ja keevitamine). Arengusuunad robotsüsteemide simuleerimisel (offline, online programmeerimine ja VR kasutamine robosüsteemide juurutamisel).
Ruum: U05-216
Lektor: Martinš Sarkans, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur, doktorikraad
13:15 - 14:00Lõuna
14:00 - 17:00Avatud programmeeritavad kontrollerid ja nende programmeerimine - praktiline töö.
Ruum: U05-216
Lektor: Raivo Sell, Mehaanika ja tööstustehnika instituut, robootika professor astmel kaasprofessor, doktorikraad

Esita tellimus